Основы бесперебойной навигации

Качественная и бесперебойная навигация – одно из важнейших условий эффективной деятельности любой отрасли, использующей промышленные роботизированные системы. В процессе выбора навигационного приемника необходимо детально изучить преимущества и недостатки, а также степень его влияние на навигационную систему.

Инерциальная навигационная система (INS) – автономное устройство, состоящее из GNSS-приемника и инерциального измерительного блока (датчика IMU). Приемник отвечает за абсолютное позиционирование глобальных географических координат, а IMU-датчик – за измерение углов курса, тангажа и крена (эти показатели предоставляют данные об ориентации движущейся системы).

Спуфинг (Spoofing) — это одна из форм создания имитационного сигнала, заставляющая получателя неверно определять свое местонахождение. Спуфинг и глушители пагубно воздействуют на инерциальные навигационные системы, которые используют позиционирование ГНСС. Несмотря на опасность атак, спуфинг можно обнаружить и подавить путем использования ряда методов, так как он происходит на уровне сигнала ГНСС. Таким образом, выбор безопасного и надежного приемника (помимо эффективной работы) обеспечивает материальную выгоду. 

Спутниковая система навигации обеспечивает абсолютное позиционирование, а IMU измеряет относительное движение при учете кумулятивной ошибки (дрейфа), требуя периодической калибровки. Наряду с этим, система ГНСС/ИНС предполагает объединение датчик по схеме, где ГНСС проводит калибровку IMU, а инерциальный измерительный модуль создает углы и сглаживает ГНСС.

GNSS-приемник утрачивает возможность использования (как части решения инерциальной навигационной системы) в результате возникновения помехи, которая приводит к потере позиционирования. Это, в свою очередь, обуславливает необходимость увеличения времени инициализации.

Защита от интеллектуальных атак (спуфинга и помех) – неотъемлемый этап работы по поддержанию механизмов защиты в любой области, связанной с безопасностью. Сегодня компании-производители GNSS внедряют наиболее эффективные средства по обеспечению безопасности, что обусловлено нарастанием количества угроз, с которыми приходится сталкиваться пользователям навигационной системы. Вкладывая средства в приобретение высокотехнологичных ГНСС-приемников со встроенной отказоустойчивостью, интеграторы могут оставить обеспечение безопасности производителю GNSS и сосредоточить свои усилия на основном бизнесе и объединении датчиков. 

Важно отметить, что концепция безопасного использования навигационных систем распространяется для любой системы объединения датчиков, включающей приемник GNSS.

Компания «78ПАК» следит за новинками рынка и предлагает клиентам самые современные и надежные решения. Специалисты мастерской предоставляют широкий спектр услуг: от установки трекера до монтажа и настройки полного комплекса оборудования, контроля всего автопарка. Вы можете связаться с нами по телефону +7 (981) 773-70-17 или заказать <a data-target="#modalCall" data-toggle="modal" href="#modalCall">обратный звонок</a>